Fırçasız DC motorunda Hall sensörü: çalışma prensibi ve uygulaması
1Hall sensörlerinin çalışma prensibi:
- Hall sensörleri manyetik alanların varlığını, yönünü ve gücünü algılayabilen Hall etkisine dayanarak çalışır.
- İçeri.BLDC motorları, rotorun konumunu izlemek için 120 derece aralıklarla üç Hall sensörü düzenlenmiştir ve kontrolörün ne zaman akım yönünü değiştirmesi gerektiğini belirlemesine yardımcı olur.
2Hall sinyalleri:
- Kontrolörün motoru doğru bir şekilde kontrol etmesine yardımcı olmak için rotörün manyetik kutuplarının konumunu gösterir.
- Değişim noktalarını, yani akım yönünün değiştirilmesi gereken anları işaretleyin.
- Hall sensör sinyallerinin frekansını ölçerek hız bilgileri sağlayın.
3. Sinyal Çıktısı Örnek:
- Üç Hall sensörü (H1, H2, H3) motor altı döngü boyunca çalışırken altı farklı durum çıkarır ve motor denetleyiciye sürekli konum geri bildirimi sağlar.
4Hall sensörlerinin türleri:
- Doğrusal Hall sensörleri: algılanan manyetik alanın kuvvetine orantılı bir sürekli voltaj sinyali çıkarır.
- Dijital Hall sensörleri: Manyetik alanın önceden belirlenmiş bir eşiğe ulaştığında yüksek (veya düşük) bir seviye ve manyetik alanın başka bir eşiğin altında olduğu zaman düşük (veya yüksek) bir seviye çıkarır.
5Hall sensörlerinin avantajları:
- Rotor pozisyonunun doğru tespitini sağlamak, kontrol algoritmalarını basitleştirmek ve başlangıç ve düşük hız kontrolünün güvenilirliğini artırmak.
- Hall sensörleri olmayan motorlara kıyasla, maliyet ve karmaşıklık artmasına rağmen, daha doğrudan konum geri bildirimi sunarlar.
Makale, BLDC motorlarının performansını iyileştirmede Hall sensörlerinin önemini, konum algılama, başlangıç ve düşük hız kontrolü, kontrol basitliği,ve maliyet ve karmaşıklık arasındaki karşılaştırma.
