Akıllı denge arabasının arkasındaki güç kalbi:JGB37-520BDC motor
Durum ÇalışmasıJGB37-520B DC Motor: Kendini Dengeye Getiren Bir Robotta Uygulama
I. Proje Arkaplanı
Akıllı cihazların hızlı gelişim çağında, kendi kendini dengeleyen robot, çeşitli sensörleri ve kontrol teknolojilerini entegre eden bir mikro robot olarak,Birçok teknoloji meraklısının ve eğitim kurumlarının dikkatini çekti.Sadece lojistik taşımacılığı ve akıllı denetimde değil, aynı zamanda robotik, otomasyon kontrolü ve programlamayı öğrenmek için deneysel bir platform olarak da kullanılabilir.JGB37-520B DC motoru, küçük boyutu, yüksek verimliliği ve hassas kontrol yetenekleriyle, kendi kendini dengeleyen robot projeleri için ideal tahrik motoru haline geldi.
II. Motor Seçimi ve Parametreleri
Bir motor seçerken, kendi kendini dengeleyen robotun yük kapasitesini, hız gereksinimlerini ve kontrol doğruluğunu kapsamlı olarak dikkate almak gerekir.JGB37-520B DC motoru, farklı uygulama senaryolarını karşılamak için çeşitli konfigürasyonlar sunar.12V nominal voltajlı bir model, 30'luk bir vites oranı ve 200RPM'lik bir yüksüz hız seçilebilir. Bu motorun nominal gücü 3W, maksimum akımı 3A'dan fazla değildir.Ve bir Hall kodlayıcısı dönüm başına 780 darbe üretebilir.Hız ve konum kontrolü için yeterli çözünürlük sağlar.
III. Motor montajı ve tahrik
Kendini dengeleyen robot projesinde, motorun montaj pozisyonu ve yöntemi, robotun istikrarı ve hareket performansı için çok önemlidir.Motor, robotun şasisine monte edilmeli ve dişliler veya kemerlerle tekerleklere bağlanmalıdır.Motorun ileri ve geri dönüşü ve hız düzenlemesini elde etmek için, bir motor tahrik kartı gereklidir.Bu, dört MOSFET'in iletkenliğini ve kesimini kontrol ederek motorun ileri ve geri dönüşünü sağlayabilen yaygın olarak kullanılan bir H-köprü tahrik çipi.Pratik uygulamalarda, motorun hızı, bir mikro denetleyiciden (örneğin STM32) bir PWM sinyali çıkararak kontrol edilebilir.
IV. Kodlayıcının uygulanması
Hall kodlayıcısıJGB37-520B DC motoru, kendi kendini dengeleyen robot projesinde önemli bir rol oynar.Değişimi hesaplamak için sayılabilir ve faz farkı yoluyla yönü belirleyebilirKendini dengeleyen robotun kontrol sisteminde, kodlayıcıdan gelen darbe sinyalleri, tekerleklerin hızını ve konumunu gerçek zamanlı olarak izlemek için kullanılır ve böylece kapalı döngü kontrolü mümkün olur.Mesela, robot dengelenmiş konumdan sapınca, kodlayıcıdan gelen geri bildirim sinyali, motorun hızını ve yönünü ayarlamak için kontrol sistemi tarafından kullanılabilir,Robotun dengesini yeniden sağlamak..
V. Kontrol Algoritmaları ve Program Uygulamaları
Kendini dengeleyen robotun istikrarlı çalışmasını sağlamak için uygun kontrol algoritmaları tasarlanması gerekir.Hedef ayar noktası ile gerçek ölçülen değer arasındaki hatayı hesaplayan ve orantılı olarak uygulayanProgram uygulamasında, kontrol kodları C veya Python gibi programlama dilleri kullanılarak yazılabilir.STM32 mikro denetleyici kullanılırken, GPIO ve zamanlayıcılar başlatılabilir, PWM çıkışı ayarlanabilir, kodlayıcı sinyalleri okunabilir ve motorun hızı PID algoritması ile ayarlanabilir.
VI. Projenin Sonuçları ve Gelecekteki Görünümleri
Kendini dengeleyen robot projesi, JGB37-520B DC motoru kullanılarak iyi sonuçlar elde etti.Robot farklı arazilerde istikrarlı bir şekilde çalışabilir ve programlama yoluyla çeşitli karmaşık hareket kontrollerini gerçekleştirebilirGelecekte, teknolojinin sürekli ilerlemesiyle,JGB37-520B DC motorunun daha akıllı cihazlarda ve otomasyon sistemlerinde uygulanması bekleniyor.ve uygun otomatik kontrol elde etmek için diğer cihazlarEndüstriyel otomasyon alanında, üretim verimliliğini ve doğruluğunu artırmak için küçük robot kollarında, konveyör kemerlerinde ve diğer cihazlarda kullanılabilir.
Özetle,JGB37-520BDC motoru, olağanüstü performansı ve geniş uygulama umutları ile akıllı cihazlar ve otomasyon sistemlerinde vazgeçilmez bir çekirdek bileşen haline geliyor.Robotun istikrarlı çalışması ve hassas kontrolü için güçlü bir güç desteği sağladıTeknolojinin sürekli gelişmesiyle birlikte, JGB37-520B motoru akıllı cihazların geliştirilmesine güç vermeye ve çeşitli endüstrilerin akıllı ilerlemesini sağlamaya devam edecek.