37 mm çaplı DC motor için ortak sorunlar ve çözümler (JGB37-520)

I. Giriş

II. Ortak Sorunlar ve Çözümler

Soru 1: Kararsız Motor Hızları

1. Yanlış PWM frekansı ve görev döngüsü ayarları.
2. Kararsız güç kaynağı voltajı.
3. Motor yükünde hızlı değişiklikler.

1. PWM ayarlarını optimize et:PWM frekansının motor için uygun olduğundan emin olun (örneğin, 10kHz) ve hızı kesin bir şekilde kontrol etmek için çalışma döngüsünü ayarlayın.
2. Güç kaynağı voltajını dengele:Voltaj dalgalanmalarını azaltmak için bir voltaj stabilizatörü kullanın veya elektrik hatlarına kondansatör ekleyin.
3. Yumuşak yük değişimi:Yük değişikliklerine uyum sağlamak için PID kontrolü gibi yazılımlarda hız geri bildirim kontrolünü uygulamak.

Soru 2: Başlamakta Zorluk ya da Başlamamak

1. Yetersiz güç kaynağı voltajı.
2. Aşırı motor yükü.
3. İç motor hataları (örneğin, kısa devre sargıları).

1. Güç kaynağını kontrol et:Güç kaynağı voltajının motor özelliklerine (6V, 12V, 24V) uygun olduğundan ve yeterli akım çıkışına sahip olduğundan emin olun.
2. Yükü azalt:Motoru çalıştırırken yükü azaltın veya yumuşak çalıştırma tekniği kullanın.
3. Motoru kontrol edin:Motor sargılarının direncini kontrol etmek için bir multimeter kullanın.

Soru 3: İşlem sırasında aşırı gürültü

1. Motor rulmanları yıpranmış.
2. Motor kuruluşu gevşek.
3. Motor yükü eşit değil.

1. Lagereyi kontrol edin:Motor rulmanlarını düzenli olarak kontrol edin ve yıpranmış veya gevşek olduklarında değiştirin.
2. Güvenli kurulum:Gerekirse titreşim damperleri kullanarak motorun sağlam bir şekilde monte edildiğinden emin olun.
3. Denge yükü:Eksantrikliği önlemek için motor yükünün eşit şekilde dağıtılmasını sağlayın.

Soru 4: Hız Geri bildirimi doğru değil

1. Yanlış kodlayıcı bağlantıları.
2. Kodlayıcı arızalı.
3. Yazılım mantık hatasını okuyor.

1. Bağlantıları kontrol et:Kodlayıcının A ve B faz sinyal hatlarının mikro denetleyiciye doğru şekilde bağlandığından emin olun.
2. Test Kodlayıcı:Kodlayıcı çıkış sinyalleri bütünlüğünü kontrol etmek için bir osiloskop kullanın.
3. Okuma Mantığını Optimize Et:Yazılımda doğru kodlayıcı darbe sayımı ve hız hesaplama mantığını uygulayın.

III. Vaka Çalışmaları

Durum 1: JGB37-520'yi STM32 ile kontrol etmek